evtl. weiteres Abstimmen der Seiten Mehrkörpersystem und Mehrkörperdynamik Eigener Artikel Numerische Simulation von Mehrkörpersystemen Die Mehrkörperdynamik betrachtet den Bewegungsvorgang mehrerer (z. B. durch Gelenke) unter Zwang stehender Körper eines Mehrkörpersystems, wobei Trägheitskräfte Untersuchung der Bewegung (Dynamik) eines Mehrkörpersystems wird Mehrkörperdynamik genannt. In diesem Artikel wird ein Überblick über einige wichtige umfassenden Überblick über und detaillierte Einführung in die unterschiedlichen Verfahren der Mehrkörperdynamik-Simulation, umfassende Literaturliste bis 2011 und koordinierte von 2004 bis 2011 alle Aktivitäten im Bezug auf Mehrkörperdynamik und Schwingungen innerhalb der Schaeffler-Gruppe. Im Jahr 2002 habilitierte Schwingungsanalyse; zu ihrer lokalen Forschungsumgebung gehören Gebiete wie Mehrkörperdynamik, Fluid-Struktur-Kopplung, Mechatronik, Kinematik und Robotik. Institut Roboters basiert meistens auf Methoden der Mehrkörpersysteme bzw. Mehrkörperdynamik, während der Entwurf der Regelung für Roboter dem Gebiet der Automatisierungstechnik