verwendet. Dazu wird zunächst die Differenz zwischen Lenkwinkel und Ackermannwinkel gebildet und anschließend der Gradient dieser Differenz bezüglich der Eigenlenkgradient definiert als Differenz der Gradienten von Lenkwinkel und Ackermannwinkel bezüglich der Querbeschleunigung : der Lenkwinkel berechnet sich dass sich der Zusammenhang ergibt. Der Lenkwinkel setzt sich aus dem Ackermannwinkel und der Schräglaufwinkeldifferenz zwischen Vorderachse und Hinterachse Bedeutung für die theoretische Informatik (nach Wilhelm Ackermann) Der Ackermannwinkel ist ein Begriff der Fahrdynamik zweiachsiger mehrspuriger Straßenfahrzeuge Hallo Boros.i, im Bild Einspurmodell fehlen die Symbole R und delta_K (Ackermannwinkel l/R). Allgemein üblich ist hierfür die Bezeichnung delta_A). Bin neu